技術(shù)編號：12563847
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體是一種電動機構(gòu)式智能行走機械腿。背景技術(shù)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。步行機器人是具有人形的仿人形機器人也稱自然行走機器人。機器人的行走機構(gòu)按移動方式分為輪式、腿式、履帶式等。但是，它們各自都存在著相應(yīng)的缺陷，輪式結(jié)構(gòu)機器人速度快、控制靈活，但跨越障礙的能力有限；腿式機構(gòu)機器人適應(yīng)能力強，控制復(fù)雜，能耗大；履...
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