技術(shù)編號(hào):12563704
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種能夠定位導(dǎo)航的自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)小車(chē),特別是一種采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的AGV小車(chē)。背景技術(shù)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AutomatedGuidedVehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē),多用于倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè),以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)。目前已知的AGV裝備有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置,或是通過(guò)超聲波傳感器等對(duì)路徑進(jìn)行探測(cè),但這些裝置的安裝增加了與控制器的連線,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,傳感器的工作易受工作環(huán)境影響,增加了潛在的不穩(wěn)定性,并且提高了整個(gè)系統(tǒng)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。