技術(shù)編號:12561506
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種RV減速器綜合測試臺,屬于精密測試計量技術(shù)、精密儀器及機械傳動領(lǐng)域。背景技術(shù)在工業(yè)機器人的迅速發(fā)展,RV減速器運用在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位,是整個機器人的核心部件之一,它的精度在工業(yè)機器人中至關(guān)重要。工業(yè)機器人對RV減速器有傳動比大,剛度較大,運動精度高,傳動效率高,回差較小等要求。對于RV減速器的性能指標有:回差、角度傳遞誤差、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動效率、溫升、力矩剛性等。在RV減速器被廣泛應(yīng)用時,需要嚴格對RV減速器的性能進行測試,故許多測試平臺得到了廣泛的應(yīng)用。但是,現(xiàn)有的RV減速器...
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