技術(shù)編號(hào):12560955
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機(jī)器領(lǐng)域,具體而言,涉及一種轉(zhuǎn)輪、底盤裝置和機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或者是危險(xiǎn)的工作。目前,機(jī)器人包括底座,機(jī)器人依靠底座在地面上運(yùn)動(dòng)。底座具有輪架,底座利用該輪架在地面上移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。然而,現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人底座的輪架為單向輪架,其為多角星形架和單向輪的結(jié)合,雖然可以實(shí)現(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和單向輪的自轉(zhuǎn),但是輪架前進(jìn)方向必須和單向輪一致,運(yùn)動(dòng)靈活性收到一定的限制,進(jìn)而使...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。