技術(shù)編號(hào)：12556443
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種使用視覺傳感器來(lái)提高對(duì)人安全性的機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)在專利第5582422號(hào)中，機(jī)器人在限制人進(jìn)入的動(dòng)作區(qū)域進(jìn)行動(dòng)作。并且，在機(jī)器人正在執(zhí)行某工序時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到人訪問(wèn)該動(dòng)作區(qū)域時(shí)，如果在該時(shí)刻停止機(jī)器人的動(dòng)作則成為停止在預(yù)定的不良階段的情況下，使機(jī)器人直到進(jìn)行了某工序之后的其他工序后停止。另外，在日本特開平5-77179號(hào)公報(bào)中公開了在機(jī)器人正在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)輸入了維護(hù)請(qǐng)求信號(hào)的情況下，對(duì)于輸入維護(hù)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)的程序塊，使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作直到該程序塊的程序塊結(jié)尾為止然后停止機(jī)器人，接著使機(jī)器...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。