技術(shù)編號：12556281
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人避障掃描系統(tǒng)，尤其是涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人的超聲3D掃描系統(tǒng)。背景技術(shù)智能移動機(jī)器人是機(jī)器人的一個重要研究領(lǐng)域，避障是智能移動機(jī)器人最基本的功能。常見的移動機(jī)器人障礙物探測通常利用視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和超聲波傳感器實現(xiàn)。超聲波傳感器通過測量聲源與障礙物之間的往返時間得到它們之間的距離。與紅外傳感器相比，超聲波傳感器不僅可以探測到障礙物的存在，而且能得到障礙物與機(jī)器人之間的距離，更便于機(jī)器人做出避障決策和決定行走路線。與視覺傳感器相比，超聲波傳感器具有信息處理速度快...
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