技術編號：12551959
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及數字圖像處理與計算機視覺領域，具體是對一段時間拍攝的圖片序列，估計出攝像機的位姿，生成2D全景視頻的方法。背景技術圖像的特征提取和描述是基于特征的圖像處理和計算機視覺的基礎環(huán)節(jié)，特征檢測算子的檢測性能和描述算子的表征性能直接決定了圖像處理的效率和精度。在實際問題中圖像可能受到噪聲、背景的干擾，也可能發(fā)生視角、光照、尺度、平移、旋轉、仿射等，選擇合理的圖像特征和描述算子，使得這些特征不僅具有良好的表征性而且具有良好的魯棒性是一個十分關鍵的問題。三角測量法用于從二維的圖像對或者視...
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