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一種基于FBG仿生觸須傳感器的機(jī)器人測(cè)距系統(tǒng)及其方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12548181

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本發(fā)明屬于測(cè)距傳感器的技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于FBG仿生觸須傳感器的機(jī)器人測(cè)距系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)目前,現(xiàn)有的機(jī)器人測(cè)距傳感器主要有非接觸式測(cè)距傳感器和接觸式測(cè)距傳感器。非接觸式傳感器主要有紅外傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器及視覺(jué)傳感器等,其中,激光傳感器和視覺(jué)傳感器價(jià)格貴,而且對(duì)控制器的要求較高,因此現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人多采用超聲波傳感器或紅外傳感器進(jìn)行測(cè)距。接觸式測(cè)距傳感器類似昆蟲(chóng)的觸須,通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)和相應(yīng)的機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)測(cè)距。這種觸須式的傳感器可以安裝在移動(dòng)機(jī)器人四周感知外界障礙物。超聲...
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