技術(shù)編號：12531966
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種包含驅(qū)動骨的柔性手術(shù)工具系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。背景技術(shù)多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)因其創(chuàng)口小、術(shù)后恢復(fù)快，已經(jīng)在外科手術(shù)中占據(jù)了重要的地位。現(xiàn)有IntuitiveSurgical公司的daVinci手術(shù)機器人輔助醫(yī)生完成多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，取得了商業(yè)上的巨大成功。微創(chuàng)術(shù)式在多孔腹腔鏡手術(shù)之后又發(fā)展出單孔腹腔鏡手術(shù)和經(jīng)自然腔道的無創(chuàng)手術(shù)，它們對病人創(chuàng)傷更小、術(shù)后產(chǎn)出更高。但在單孔腹腔鏡手術(shù)和經(jīng)自然腔道的無創(chuàng)手術(shù)中，包括視覺照明模塊和手術(shù)操作臂在內(nèi)的所有手術(shù)器械均通過單一通道達到術(shù)部，這對手術(shù)...
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