技術(shù)編號：12496604
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及起重機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門座式起重機抓斗路徑控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)今智慧港口、自動化碼頭等都在建設(shè)和發(fā)展之中，目前來說自動化、信息化、數(shù)字化是當(dāng)前港口裝備的發(fā)展趨勢，節(jié)能環(huán)保是企業(yè)生存的大勢所趨。門座式起重機主要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。門座起重機包括起升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)和運行機構(gòu)，前三種機構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上，每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。由于門座式起重機機構(gòu)的特殊性，以及工況的復(fù)雜性，造成了自動化程度受限。如果變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別單機構(gòu)動...
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