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一種輪履復(fù)合變形輪的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12494299

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種輪履復(fù)合變形輪。背景技術(shù)目前常用的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)主要有兩類(lèi)結(jié)構(gòu):輪式結(jié)構(gòu)和履帶結(jié)構(gòu)。輪式結(jié)構(gòu)具有移動(dòng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、移動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),但是這種結(jié)構(gòu)對(duì)地面的依賴(lài)性較強(qiáng),不適于越障,通過(guò)性極差;而履帶結(jié)構(gòu)由于具有較大的地面接觸面積,越障性能很好,適用于各類(lèi)復(fù)雜地形,缺點(diǎn)則是速度較慢,外形笨重,移動(dòng)不靈活,而且能耗很高,十分費(fèi)電。一些特種作業(yè)機(jī)器人如災(zāi)害救援機(jī)器人、工況巡檢機(jī)器人等,由于應(yīng)用場(chǎng)合和功能需求特殊,既需要機(jī)器人具有良好的越野性能,又...
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