技術(shù)編號：12488803
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種換相偏差實時校正方法，特別是一種無刷直流電機換相偏差實時校正方法。背景技術(shù)無刷直流電機具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小、功率密度高、效率高、體積小、無電刷等優(yōu)點，具有比直流電機更優(yōu)越的性能，廣泛應(yīng)用在機器人、數(shù)控機床等高性能運動控制領(lǐng)域。隨著控制理論和電力電子器件的快速發(fā)展，無刷直流電機的應(yīng)用愈加廣泛，而無刷直流電機控制性能的好壞，關(guān)鍵取決于電機換相的準(zhǔn)確性和可靠性?，F(xiàn)有的無刷直流電機換相偏差實時校正方法，需要通過測量電機的電壓、電流、轉(zhuǎn)速等電參量，并且結(jié)合電機的參數(shù)和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行一系列復(fù)雜的方...
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