技術(shù)編號：12486567
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種巡檢機器人定位方法及自動充電方法。背景技術(shù)市場上現(xiàn)有的自動充電方式主要有兩種：(1)掃地機器人的自動充電是通過充電基座不斷發(fā)出信號，然后機器人頂部的接收器接收到信號，最終找到“回家”的路，但是在某些情況下會出現(xiàn)無法導(dǎo)航，無法回到基座而擱淺在“半路上”的情況發(fā)生。(2)自動接觸式充電技術(shù)，連接觸點位于機器人本體上方，當(dāng)機器人到達充電座時，與地面連接觸點自動完成對接，充電完畢后自動脫離。這種方法脫離定位，對對接誤差要求較高。發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種巡檢機器人定位...
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