技術(shù)編號：12482119
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種軌道精確定位機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還涉及一種軌道精確運(yùn)動裝置，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。背景技術(shù)傳統(tǒng)的軌道作業(yè)，例如巡檢或者傳統(tǒng)人工作業(yè)時速度慢，作業(yè)過程復(fù)雜，作業(yè)內(nèi)容不規(guī)范等缺點(diǎn)。因此，本公司設(shè)計了一種軌道作業(yè)機(jī)器人來解決人工作業(yè)的問題。然而，由于作業(yè)裝置為自動行進(jìn)和作業(yè)，因此如何使得作業(yè)機(jī)器人更加精確的在鐵軌上進(jìn)行定位，就成為一個亟待解決的問題。另外，由于軌道作業(yè)機(jī)器人的作業(yè)設(shè)備，例如在軌腰上進(jìn)行噴涂的設(shè)備，常常位于單側(cè)鐵軌的上方進(jìn)行作業(yè)，因此單軌行走作業(yè)的平衡問題和精確定位問題就顯得尤為重要。發(fā)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。