技術(shù)編號：12471926
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及視覺跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于特征融合粒子濾波的仿生機器魚視覺跟蹤方法。背景技術(shù)隨著對海洋資源開發(fā)的不斷深入，仿生機器魚協(xié)作控制系統(tǒng)引起關(guān)注，而視覺子系統(tǒng)作為仿生機器魚協(xié)作控制系統(tǒng)的重要組成部分，是決策子系統(tǒng)的唯一信息來源，視覺跟蹤算法決定了目標(biāo)跟蹤的快速準(zhǔn)確性和實時性。機器視覺最早出現(xiàn)于1975年由Winston編輯的論文集中。英國的Marr教授于1973年在麻省理工學(xué)院(MIT)，創(chuàng)建了一個新的視覺理論研究小組，在1977年，提出了一種新的計算機視覺理論—Marr視覺理論。該理...
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