技術(shù)編號(hào)：12471775
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征描述子的機(jī)器人幀間位姿估計(jì)方法。背景技術(shù)在機(jī)器人學(xué)與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，視覺里程計(jì)是一個(gè)通過分析相關(guān)圖像序列，來確定機(jī)器人位置和朝向的過程。在傳統(tǒng)的測(cè)量領(lǐng)域，例如采用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量機(jī)器人輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人向前移動(dòng)一段時(shí)間后，想要知道大致的移動(dòng)距離，借助旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量出輪子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，如果知道了輪子的周長(zhǎng)，便可以計(jì)算出機(jī)器人移動(dòng)的距離。但通常會(huì)遇到精度問題，例如輪子的打滑就會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生機(jī)器人移動(dòng)的距離與輪子的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)不一致的問題。當(dāng)機(jī)器人在不光滑的表面運(yùn)動(dòng)時(shí)，誤...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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