技術(shù)編號(hào)：12468692
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。：本發(fā)明屬于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種基于三維點(diǎn)云的目標(biāo)識(shí)別與定位方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)：在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，上下料是不可或缺且多次出現(xiàn)的生產(chǎn)工序。當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中根據(jù)來(lái)料的體積和重量采用不同的上下料方式，比如使用振動(dòng)盤對(duì)體積、重量較小的工件(如：螺釘)進(jìn)行有序排列并供料給鎖螺絲機(jī)等設(shè)備；對(duì)于體積、重量中等且容易損壞的工件由人工手動(dòng)進(jìn)行拾取和放置；對(duì)于體積、重量較大且生產(chǎn)環(huán)境惡劣的工件，使用機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行上下料(如給沖壓、鑄造等設(shè)備上下料)。隨著全世界范圍人工成本的提高，中...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。