技術(shù)編號：12468476
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種聯(lián)合CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))和RANSAC(隨機抽樣一致算法)的魯棒的車道線檢測方法。背景技術(shù)大量交通事故的分析表明，造成人員傷亡最多，經(jīng)濟損失最重的事故原因?qū)儆谧肺蚕嘧?，其中由隨意變更車道引起的追尾事故占了大部分。汽車輔助駕駛系統(tǒng)作為行車安全的保障，能夠在車輛即將發(fā)生碰撞或偏離車道時提醒司機，避免事故發(fā)生。準(zhǔn)確的車道線的定位與識別是車道偏離預(yù)警、車道變更輔助等輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分?，F(xiàn)有技術(shù)方案通?；谶吘墮z測、RANSAC或RANSA...
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