技術(shù)編號：12466725
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種電流環(huán)路數(shù)字化方法，主要應(yīng)用于跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)中。背景技術(shù)當(dāng)今雷達(dá)伺服系統(tǒng)在控制方式方面多采用電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三環(huán)嵌套控制結(jié)構(gòu)。電流環(huán)是最內(nèi)環(huán)，在伺服系統(tǒng)中起著核心作用，它的快速性對整個(gè)系統(tǒng)的快速性的影響最為直接。從電機(jī)的數(shù)學(xué)模型可知，伺服系統(tǒng)的輸入電流與電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩有著直接關(guān)系，電流環(huán)使電流快速跟隨外環(huán)調(diào)節(jié)器輸出量的變化，使伺服系統(tǒng)有足夠大的加速轉(zhuǎn)矩，因此，對電流控制的優(yōu)劣直接影響著系統(tǒng)的動靜態(tài)響應(yīng)性能。目前，三環(huán)結(jié)構(gòu)的雷達(dá)伺服系統(tǒng)中，電流環(huán)仍以模擬環(huán)路的形式為主。模擬電...
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