技術(shù)編號：12466240
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機器人設(shè)計方法，具體涉及一種機器人行走機構(gòu)多剛體運動仿真設(shè)計方法，屬于智能電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在國內(nèi)外的機器人行走機構(gòu)選擇中，具有代表性的主要有輪式、腿式、履帶式等幾種行走機構(gòu)，其根據(jù)使用場合不同，又從3個輪到多個輪、多腿式、兩條履帶到多條履帶不等，輪式移動機構(gòu)可以達(dá)到較高的運動速度，輪式的效率最高，行進(jìn)速度快，轉(zhuǎn)向靈活，而且造價低廉，部件出現(xiàn)問題后更換迅速的特點，另外，在相對平坦的地面上，輪式移動既有相當(dāng)理想的優(yōu)勢，控制也相對簡單，輪式移動機構(gòu)現(xiàn)今應(yīng)用相當(dāng)廣泛，是目前研究最...
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