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用于構(gòu)建動態(tài)地圖的機器人及機器人構(gòu)建動態(tài)地圖的方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12465956

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本發(fā)明涉及運動型機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于構(gòu)建動態(tài)地圖的機器人及機器人構(gòu)建動態(tài)地圖的方法。背景技術(shù)機器人從移動性角度可以分為非移動機器人和可移動機器人。近年來,隨著人工智能的發(fā)展,可移動機器人在人們的日常生活領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛,其應(yīng)用的場所也越來越多樣化。從商業(yè)樓宇、賣場超市、到醫(yī)院、戶外公共場所、地鐵站等均可成為可移動機器人活動的區(qū)域。可移動機器人通常具有自主移動功能,自主移動的前提是自主導(dǎo)航,自主導(dǎo)航是指可移動機器人按照特定算法、規(guī)則自主規(guī)劃移動路線以規(guī)避障礙,或按特定路線移動。為了實...
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