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姿態(tài)測量裝置自動校正的方法及系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12465007

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本發(fā)明涉及姿態(tài)測量領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種姿態(tài)測量裝置自動校正的方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)姿態(tài)測量一般采用姿態(tài)測量裝置來測量角度信息,姿態(tài)測量裝置的類型很多,利用三軸地磁解耦和三軸加速度計,受外力加速度影響很大,在運動/振動等環(huán)境中,輸出方向角誤差較大,此外地磁傳感器有缺點,它的絕對參照物是地磁場的磁力線,地磁的特點是使用范圍大,但強度較低,約零點幾高斯,非常容易受到其它磁體的干擾。陀螺儀輸出角速度,是瞬時量,角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用,需要角速度與時間積分計算角度,得到的角度變化量與初始角度...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。

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