技術編號：12460647
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種智能超螺旋強魯棒姿態(tài)控制方法，屬于飛行器姿態(tài)控制領域。背景技術隨著科學技術的不斷發(fā)展和應用領域的不斷拓展，飛行器的結構和任務日益復雜和龐大，飛行環(huán)境惡劣多變。針對飛行器內部不確定和外部擾動的撓性飛行器系統(tǒng)，如何使其精準、快速的完成姿態(tài)控制已經(jīng)成為飛行控制系統(tǒng)設計中的重要問題。研發(fā)具有快速、強魯棒、高精度的飛行控制系統(tǒng)以滿足高性能要求具有重要的學術價值和應用前景?；Ｗ兘Y構控制是一類特殊的非線性不連續(xù)控制方法。在動態(tài)過程中，控制結構根據(jù)系統(tǒng)當前的狀態(tài)有目的變化，使得系統(tǒng)按照預定滑動模...
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