技術(shù)編號(hào)：12460588
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置和機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置和機(jī)器人。【背景技術(shù)】室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃是指在有障礙物存在的室內(nèi)環(huán)境內(nèi)，按照一定的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，尋找一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的無碰撞路徑。而室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境，所對(duì)應(yīng)的環(huán)境中的障礙物會(huì)發(fā)生變化，這種狀況對(duì)路徑規(guī)劃有了更高的要求。機(jī)器人的室內(nèi)環(huán)境用地圖表示，一般有四種地圖：柵格地圖、特征地圖，拓?fù)涞貓D和直接表征法。柵格地圖把環(huán)境分成一系列柵格，其中每一個(gè)柵格給定一個(gè)可能值...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。