技術(shù)編號：12460519
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺與移動機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動機(jī)器人同時視覺伺服與自適應(yīng)深度辨識方法。背景技術(shù)對于移動機(jī)器人系統(tǒng)，引入視覺傳感器可大大增強(qiáng)其智能性，靈活性和環(huán)境感知能力[1-3](參見附錄文獻(xiàn)[1-3]，以下表述均為附錄中文獻(xiàn))。利用實(shí)時圖像反饋來控制的移動機(jī)器人的運(yùn)動,即視覺伺服技術(shù)，能夠廣泛運(yùn)用于各種領(lǐng)域，如智能交通和環(huán)境勘探。由于這些原因，這項(xiàng)技術(shù)受到格外關(guān)注并且成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。對于視覺傳感器，由于是根據(jù)透視投影模型成像的，深度信息的缺失是其主要缺陷。因此，對于單...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。