技術(shù)編號:12460255
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及三維輪廓控制方法,尤其涉及高精度三維輪廓控制方法和裝置。背景技術(shù)高速高精度加工技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中起著關(guān)鍵的作用,例如數(shù)控機床CNC金屬切割、激光加工等。隨著三維加工需求的增加,越來越多的設(shè)備將用于三維加工,比如三軸數(shù)控機床的金屬切割、串聯(lián)機器人的三維焊接和激光切割等。輪廓誤差指系統(tǒng)當前實際反饋位置與理想輪廓軌跡的最短距離,在三維輪廓控制中,輪廓誤差控制的好壞是衡量產(chǎn)品加工質(zhì)量的核心指標。現(xiàn)有的輪廓控制方法可以分為兩大類:間接法和直接法。在間接法中沒有一個直接和輪廓誤差對應(yīng)的控制量,往往...
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