技術(shù)編號(hào)：12457239
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于北斗差分定位的無(wú)人機(jī)航向測(cè)算系統(tǒng)及其測(cè)算方法，屬于智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)目前磁羅盤(pán)廣泛用于小型旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行航向角的計(jì)算，由于其具有成本低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、啟動(dòng)時(shí)間短、體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。但是磁羅盤(pán)在確定航向角度過(guò)程中，由于地磁偏角、軟/硬磁場(chǎng)羅差、標(biāo)度因數(shù)誤差、三軸磁場(chǎng)分量耦合誤差以及量化誤差等干擾而出現(xiàn)航向誤差，進(jìn)而影響無(wú)人機(jī)飛行的安全性能。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于北斗差分定位的無(wú)人機(jī)航向測(cè)算系統(tǒng)及其測(cè)算方法，本方法采用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)載波相位差分技術(shù)（R...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。