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基于容積四元數(shù)估計(jì)的航天器姿態(tài)估計(jì)方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12444598

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本發(fā)明涉及基于容積四元數(shù)估計(jì)以及星敏感器與陀螺組合的航天器姿態(tài)估計(jì)方法。背景技術(shù)隨著航天器和空間系統(tǒng)復(fù)雜性的不斷加大,需要對(duì)航天器的姿態(tài)進(jìn)行更加準(zhǔn)確和魯棒的估計(jì)。對(duì)每個(gè)航天器的功能需求正在增加,而航天器本身的尺寸卻越來(lái)越小,且硬件之間是相互獨(dú)立的,這就導(dǎo)致系統(tǒng)的計(jì)算能力受到很大限制。這樣的系統(tǒng)常常被稱是操作響應(yīng)空間(ORS)。ORS系統(tǒng)的主要目標(biāo)是為了航天器使用模塊化的類型來(lái)建設(shè)加速任務(wù)概念推出的時(shí)間。這種模塊化的系統(tǒng),定制的接口和軟件必須管理傳送到中央處理器的所有數(shù)據(jù)。然而,潛在的危險(xiǎn)情況是數(shù)...
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