亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種基于激光數(shù)據(jù)的移動(dòng)機(jī)器人點(diǎn)云地圖創(chuàng)建方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12444571

提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域,特別地涉及一種基于激光數(shù)據(jù)的移動(dòng)機(jī)器人點(diǎn)云地圖創(chuàng)建方法。背景技術(shù)地圖創(chuàng)建是移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)中的一個(gè)基本而且十分重要的問(wèn)題,在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位和全局路徑規(guī)劃等相關(guān)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航,必須通過(guò)自定位來(lái)獲取機(jī)器人在環(huán)境中的準(zhǔn)確位姿。根據(jù)先驗(yàn)地圖進(jìn)行的移動(dòng)機(jī)器人定位和導(dǎo)航技術(shù)得到了廣泛的研究,并取得了很好的應(yīng)用效果。但是實(shí)際環(huán)境往往是未知的,不能提供諸如環(huán)境大小、形狀、障礙物位置等先驗(yàn)信息,而且實(shí)際環(huán)境中也往往不存在路標(biāo)、燈塔等人為設(shè)定的標(biāo)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

詳細(xì)技術(shù)文檔下載地址↓↓

提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。
該分類(lèi)下的技術(shù)專(zhuān)家--如需求助專(zhuān)家,請(qǐng)聯(lián)系客服
  • 邢老師:1.機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 2.生物醫(yī)學(xué)材料及器械 3.聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)。
  • 王老師:1.數(shù)字信號(hào)處理 2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用 3.機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā) 4.機(jī)械工程測(cè)試技術(shù) 5.逆向工程技術(shù)研究
  • 王老師:1.機(jī)器人 2.嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
  • 張老師:1.機(jī)械設(shè)計(jì)的應(yīng)力分析、強(qiáng)度校核的計(jì)算機(jī)仿真 2.生物反應(yīng)器研制 3.生物力學(xué)
  • 趙老師:檢測(cè)與控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)
  • 趙老師:1.智能控制理論及應(yīng)用 2.機(jī)器人控制技術(shù) 3.新能源控制技術(shù)與應(yīng)用
  • 張老師:激光與先進(jìn)檢測(cè)方法和智能化儀表、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)