技術(shù)編號：12444562
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及深空測控領(lǐng)域，具體涉及一種計(jì)算雙探測器在地外天體表面相對位置的方法。背景技術(shù)在月球及深空地外天體著陸巡視探測任務(wù)中，“著陸器+巡視器”組合探測模式十分常見。嫦娥三號任務(wù)就采用該模式實(shí)現(xiàn)了我國對月球的初次著陸勘測，后續(xù)發(fā)射的嫦娥四號任務(wù)也將類似地對月球背面開展探測，而將于2020年發(fā)射的我國首次火星探測任務(wù)也包含了著陸器和火星車巡視器。在該類任務(wù)中，獲取著陸器和巡視器精確的相對位置對于工程實(shí)施和科學(xué)探測至關(guān)重要。在國外月球和火星著陸探測以及我國嫦娥三號任務(wù)中，通常采用“視覺+慣導(dǎo)”的組合...
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