技術(shù)編號：12444434
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的是一種氣墊船船位推算方法，具體地說是一種氣墊船在GPS信號丟失情況下基于IMM算法的船位推算控制方法。背景技術(shù)由于氣墊船是高速船，在高速航行過程中對突發(fā)情況的處理能力較弱，對其進行船位推算是很有必要的。國內(nèi)外對船位推算方法的研究，主要集中在對歷史船舶位置數(shù)據(jù)的處理，常見處理方法為灰色預(yù)測，自適應(yīng)卡爾曼等；關(guān)于AUV的航跡推算，彭樹萍在2011年的哈爾濱工程大學碩士論文中，提出一種在AUV速度傳感器DVL失效的情況下用AUV運動學模型解算的速度信息代替DVL給出的速度信息；而對于氣墊船...
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