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一種基于圖形識(shí)別的工業(yè)自控定位系統(tǒng)及其定位方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12444243

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本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種基于圖形識(shí)別的工業(yè)自控定位系統(tǒng)及其定位方法。背景技術(shù)許多常見的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,均含有機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作平臺(tái),這些機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于配合或磨損造成的死區(qū)、間隙等問題。例如在現(xiàn)有的新能源汽車電池更換站中,首先通過兩根導(dǎo)桿及前擋板對(duì)新能源汽車定位,然后機(jī)械載臺(tái)運(yùn)動(dòng)到新能源汽車電池卡槽處,實(shí)現(xiàn)電池的拆卸及安裝。此方式,對(duì)新能源汽車的輪胎磨損嚴(yán)重,并且需要對(duì)新能源汽車精準(zhǔn)定位,才可實(shí)現(xiàn)電池的更換,并且每一種車型均需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的電池更換站,增加經(jīng)濟(jì)投入。發(fā)明內(nèi)...
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