技術(shù)編號:12443804
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能車輛環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種提供車輛碰撞預(yù)警的系統(tǒng)及車載設(shè)備。背景技術(shù)在汽車安全問題中,汽車相撞問題應(yīng)該引起足夠的重視。目前的汽車防碰撞技術(shù)集中于直線路線車輛追尾的碰撞預(yù)防研究中,其核心是對車輛安全間距的計算。相關(guān)技術(shù)中,主要利用GPS進行車輛測距的方法,具體應(yīng)用GPS信息獲取車輛的經(jīng)緯度、速度和航向等信息,以此來計算制動距離。但是目前的GPS方法存在兩個問題,一個是定位精度問題,一般誤差在10米的數(shù)量級,這對于車輛防撞精度不夠;另一個是信息獲取的完整性問題,例如,通過GPS僅...
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