技術(shù)編號：12440499
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及兩輪自平衡機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于部分已知參數(shù)的兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)。背景技術(shù)兩輪自平衡機(jī)器人是一種利用傳感器感知自身狀態(tài)，然后通過控制算法控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自平衡。近年來，隨著兩輪自平衡機(jī)器人技術(shù)不斷完善以及成本不斷降低，逐漸成為更多人接受的代步工具，使兩輪自平衡機(jī)器人開始從實(shí)驗(yàn)研究階段轉(zhuǎn)變?yōu)榇蟊娦偷拇焦ぞ撸渌媾R的環(huán)境和任務(wù)也越來越復(fù)雜。目前市場上有各種類型的平衡機(jī)器人，大多使用PID控制算法，該算法通過采集兩輪自平衡機(jī)器人當(dāng)前角度并計(jì)算與目標(biāo)角度的偏差，在將這...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。