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一種小型化二自由度水下電動(dòng)云臺(tái)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12434658

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本方案屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種水下二自由度電動(dòng)云臺(tái)結(jié)構(gòu)方案,適用于水下云臺(tái)等水下傳動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)及研制,特別涉及一種小型化二自由度水下電動(dòng)云臺(tái)。背景技術(shù)針對(duì)科技廳統(tǒng)籌創(chuàng)新工程項(xiàng)目“遠(yuǎn)程控制自主運(yùn)動(dòng)水下機(jī)器人”研制中水下機(jī)器人攝像頭視角不夠靈活、視野不夠?qū)掗煹膯?wèn)題,提出了以水下云臺(tái)為支撐設(shè)備,在其上安裝攝像頭及光源的方法,使攝像頭具有大范圍掃描、監(jiān)視,對(duì)移動(dòng)目標(biāo)物體進(jìn)行移動(dòng)拍攝或跟蹤等功能,從而擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍?,F(xiàn)有的水下電動(dòng)云臺(tái)通常只是一個(gè)密封的容器,將所需的設(shè)備如攝像頭或燈集成到其內(nèi)...
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