技術(shù)編號(hào)：12429443
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械使用方法，特別是關(guān)于一種手術(shù)機(jī)器人的成像工具與手術(shù)工具展開實(shí)施、退出方法。背景技術(shù)現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域中，手動(dòng)多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)已被廣泛應(yīng)用于臨床。此類微創(chuàng)手術(shù)成功降低了病人的術(shù)后疼痛、并發(fā)癥概率、康復(fù)時(shí)間并改善了術(shù)后疤痕。近幾年，為方便醫(yī)生操作以及實(shí)現(xiàn)更好的術(shù)后產(chǎn)出，機(jī)器人輔助的多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)得到廣泛的應(yīng)用，其中由美國IntuitiveSurgical公司(美國直覺外科公司)推出的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，可輔助醫(yī)生完成多孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，取得了商業(yè)上的巨大成功。為了進(jìn)一步減小手...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。