技術(shù)編號：12429436
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及用于機器人輔助的外科手術(shù)的一種裝置和一種方法，以用于操縱臂在用于機器人輔助的外科手術(shù)的裝置的坐標系中的定位時的輔助。所述裝置具有儀器單元，所述儀器單元具有包括儀器軸的外科儀器。儀器軸的近中心的端部通過病人的體開口可引導至目標區(qū)域。儀器單元與所述裝置的操縱臂可連接。背景技術(shù)在微創(chuàng)的外科手術(shù)中，越來越多地使用所謂的遠程操縱器系統(tǒng)，其也稱為機器人輔助系統(tǒng)或一般稱為用于機器人輔助的外科手術(shù)的裝置。借助用于機器人輔助的外科手術(shù)的裝置，外科儀器基于操作輸入在其位置和取向方面被控制。外科儀器此外機械...
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