技術(shù)編號:12421503
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域,具體涉及一種用于獼猴桃果實采摘的機器人。背景技術(shù)果實收獲是一種勞動密集型的工作,在很多國家,由于人口老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力越來越缺乏,勞動力成本增加。果實采摘作業(yè)是目前蔬果生產(chǎn)鏈中最耗時、最費力的環(huán)節(jié)之一,采摘作業(yè)的質(zhì)量的好壞直接影響到后續(xù)的加工和儲藏。由于采摘作業(yè)的復(fù)雜性采摘自動化程度仍然很低,目前國內(nèi)水果采摘基本都是人工進行。在眾多的水果中,中國是獼猴桃的原產(chǎn)地,也是世界上獼猴桃栽培面積最大的國家。但目前獼猴桃的收獲仍依靠人工收獲,由于每個地區(qū)的獼猴桃采摘時間都相對集中,...
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