技術(shù)編號：12418382
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種插接管道焊接系統(tǒng)周向進(jìn)給裝置。背景技術(shù)目前插接管道焊接主要有四種方式：(1)手工焊接：操作靈活，但焊縫質(zhì)量不易保證、焊接工作進(jìn)度難以控制、工人操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、高級焊工培養(yǎng)困難；(2)焊接機(jī)器人全位置焊接，設(shè)備成本較高且需要有較大的工作空間；(3)利用變位機(jī)進(jìn)行插接管道焊接，難以實(shí)現(xiàn)管道工作現(xiàn)場的焊接；(4)任福深等設(shè)計(jì)了一種新型的5自由度焊接機(jī)器人(任福深，基于PC+DSP模式的管道插接專用焊接機(jī)器人系統(tǒng)研究[D]，北京工業(yè)大學(xué)，2009年)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器...
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