技術編號：12405199
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種基于機器視覺的車輛清洗仿形機控制裝置，屬于車輛清洗技術領域。背景技術目前，國內(nèi)外車輛清洗、仿形技術主要有如下兩種：1.擺臂式仿形洗刷系統(tǒng)該種洗刷系統(tǒng)主要由橫刷機構(gòu)、擺臂、配重、PLC、電磁閥等組成。PLC控制橫刷升降氣缸電磁閥轉(zhuǎn)換，使橫刷處于自由狀態(tài)，貼于車身，橫刷將隨著車身曲線做相應的升降仿形運動。主要優(yōu)點是控制簡單。主要缺點是橫刷動作緩慢，清洗效果差。2.觸壓檢流式仿形洗刷系統(tǒng)該種洗刷系統(tǒng)主要由橫刷及其刷架、橫刷轉(zhuǎn)動電機、橫刷升降機構(gòu)、PLC等組成。通過檢測洗車機橫刷轉(zhuǎn)動...
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