技術(shù)編號(hào):1238767
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種,其中首次獲得所述的表面以創(chuàng)建第一數(shù)字模型(2);在圍術(shù)期利用用于識(shí)別所述表面的坐標(biāo)的工具掃描所述表面,再次獲得解剖學(xué)表面以創(chuàng)建第二數(shù)字模型(3),這些工具由機(jī)器人臂支撐;然后所述的模型(2,3)通過(guò)重置實(shí)現(xiàn)一致,特征在于所述掃描在于在機(jī)器人臂的輔助下,對(duì)所述表面上重要的點(diǎn)以及在所述點(diǎn)上的識(shí)別工具的坐標(biāo)進(jìn)行手動(dòng)的初級(jí)識(shí)別,以建立一個(gè)坐標(biāo)系,確定掃描區(qū)域;利用所述坐標(biāo)系和至少一個(gè)所述的點(diǎn)創(chuàng)建一個(gè)中級(jí)模型;用所述模型(3)對(duì)所述模型(2)進(jìn)行初級(jí)...
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