技術(shù)編號：12383023
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種兩輪電動平衡車分級驅(qū)動信號生成方法。背景技術(shù)電動平衡車，又稱為體感車、攝位車、思維車等。電動平衡車的運作原理主要是建立在動態(tài)穩(wěn)定的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀傳感器來檢測車體姿態(tài)的變化，并進而驅(qū)動馬達進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持平衡。由于兩輪平衡車所處的狀態(tài)較為復(fù)雜，比如在剛啟動時，駕駛者一只腳先上，然后再上另一只腳，這個過程中，壓力在變化，另外下車時，也存在這些問題。而且每個駕駛者體重不一樣，甚至差別較大。另外在平衡車在上坡，下坡時也不一樣。上述情況下，驅(qū)動信號之間相差很大，需要進...
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