技術(shù)編號(hào)：12379251
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種電控系統(tǒng)，尤其涉及一種四輪驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛底盤的電控系統(tǒng)。背景技術(shù)目前，隨著農(nóng)田經(jīng)營規(guī)模逐漸擴(kuò)大，地塊面積越來越大，對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量要求越來越高，駕駛員操作難度也越來越大，迫切需要一種高地隙自動(dòng)駕駛底盤。自動(dòng)駕駛技術(shù)的使用可保證植保機(jī)械的精確作業(yè)，降低人工技術(shù)要求，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。近年來，農(nóng)機(jī)科技人員在自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)方面做了一定的努力和探索。左志宇等(2010)設(shè)計(jì)了一種高地隙四輪液壓驅(qū)動(dòng)底盤滑轉(zhuǎn)率控制系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)獲取的角位移和轉(zhuǎn)速信號(hào)，利用FUZZ-PID算法實(shí)現(xiàn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。