技術(shù)編號：12378744
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及隧道安全檢測領(lǐng)域，具體涉及一種公路隧道火災(zāi)災(zāi)情遠(yuǎn)程可視化機(jī)器人。背景技術(shù)傳統(tǒng)的隧道火災(zāi)遠(yuǎn)程可視化裝置一般采用隧道內(nèi)固定的可見光攝像機(jī)，其有以下兩點(diǎn)不足：(1)隧道內(nèi)充滿煙霧后，可見光攝像機(jī)無法對火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行觀看，傳輸至后方的圖像畫面是白茫茫的場景。(2)固定式攝像機(jī)是固定的，僅能從一個位置和角度對火災(zāi)情況進(jìn)行觀察，無法了解火災(zāi)全貌。(3)攝像機(jī)由于是固定的，其本身也容易受到火災(zāi)的影響而失效。發(fā)明內(nèi)容鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種公路隧道火災(zāi)災(zāi)情遠(yuǎn)程可視化機(jī)器人。本發(fā)明的目的是通過以下技...
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