技術(shù)編號：12373228
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于移動機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動機器人電源管理系統(tǒng)及方法的設(shè)計。背景技術(shù)隨著機器人技術(shù)的日益發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，幾乎滲透到所有領(lǐng)域。移動機器人是機器人學中的一個重要分支，按結(jié)構(gòu)分，一般可分為輪式、腿足式、履帶式、吸盤式以及復合式機器人。其中，輪式移動機器人由于其控制簡單，運動穩(wěn)定和能源利用率高等特點應(yīng)用較為廣泛。現(xiàn)有的移動機器人中，缺少一個系統(tǒng)的電源管理板。在充電模式時，移動機器人的電源直接與充電站連接充電，很可能由于過流、過壓、溫度過高或者充電超時等原因?qū)﹄娫丛斐蓳p壞；...
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