技術(shù)編號:12370604
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及菱形柔性機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種同時具有高固有頻率和位移放大比的菱形柔性機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)菱形柔性機(jī)構(gòu)由于其較高的位移放大比、緊湊的結(jié)構(gòu)而被廣泛作為微位移放大機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用于精密定位平臺、振動控制、形狀主動控制等技術(shù)領(lǐng)域。但是,傳統(tǒng)的菱形柔性機(jī)構(gòu)仍然存在一些問題:由于柔性機(jī)構(gòu)的工作原理是通過機(jī)構(gòu)的彈性變形來實現(xiàn)位移輸出和放大,因此位移放大比與固有頻率之間總是存在制約關(guān)系,即大位移放大比的菱形柔性機(jī)構(gòu),其動態(tài)性能往往比較差。主要是由于柔性機(jī)構(gòu)的輸出位移方向上的剛度不足,固有頻率較低。隨...
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