技術(shù)編號：12369984
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)角自伺服的被動柔順液壓機(jī)器人關(guān)節(jié)。背景技術(shù)液壓轉(zhuǎn)角伺服技術(shù)是將液壓與電機(jī)技術(shù)相結(jié)合，利用各自的優(yōu)點(diǎn)，用電機(jī)的小力矩直接驅(qū)動閥芯使閥口打開，讓高壓油作用在閥體上，進(jìn)而得到大輸出力矩。液壓轉(zhuǎn)角自伺服閥是液壓控制系統(tǒng)中的核心元件，其具有精度高、反應(yīng)快的特點(diǎn)，在高精度的機(jī)電一體化系統(tǒng)、航空航天機(jī)載驅(qū)動系統(tǒng)、大型試驗(yàn)設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，因而得到國內(nèi)外科技人員的關(guān)注?！耙环N易控液壓轉(zhuǎn)角自伺服閥”(ZL201210033081.6)專利技術(shù)伺服閥閥芯具有便于制備、...
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