技術(shù)編號:12369806
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及傳統(tǒng)機械制造的智能控制領(lǐng)域,特別是涉及一種適用于易變形物料的取料機械手控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,自動化流水線生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)廣泛用于各生產(chǎn)領(lǐng)域中,比如能夠進行抓取和搬運的機械手,可按照預(yù)設(shè)的軌跡運動,按固定程序抓取、搬運物料,它可代替人工的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、食品加工、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。在面包、蛋糕等軟質(zhì)食品的生產(chǎn)流水線中,需要對產(chǎn)品包裝進行打碼,現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線適用于易變形物料的取料機械手控制系...
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