技術編號：12369526
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明主要涉及機械臂應用與人機交互技術領域，具體是一種通過機器視覺捕捉環(huán)境動態(tài)及人體運動因素并控制機械臂機械運動的實時交互運動系統(tǒng)。背景技術機械臂目前仍然廣泛的應用于工業(yè)制造領域，通過預設式的編程和流水線式的工作模式使機械臂高速準確的重復固定的加工動作及工序。本發(fā)明探索一種智能化的人機交互機制，通過視覺相機捕捉環(huán)境中人和事物的動態(tài)信息，然后運用參數化算法轉移成為工業(yè)機械臂的運動指令。本項技術突破了傳統(tǒng)的機器人工業(yè)化控制方法，使機械臂具備視覺觀察與判斷機制，增強了人機協(xié)作的可行性。發(fā)明內容本發(fā)明的...
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