技術(shù)編號(hào):12369502
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng),尤其涉及一種基于腳本可二次開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。在發(fā)達(dá)國(guó)家中,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展早期,一般只能執(zhí)行固定的程序,專用性強(qiáng),且無(wú)法擴(kuò)展。隨著工業(yè)自動(dòng)化中對(duì)柔性作業(yè)的需求的增加,這種機(jī)器人已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求,于是,用于機(jī)器人編程的機(jī)器人語(yǔ)言應(yīng)運(yùn)而生。如今,機(jī)器人語(yǔ)言已經(jīng)成為機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)中的一個(gè)不可或缺的部...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。